糖果小说

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第十三章 来自专业人士的质疑（第1页）

6凡和宁里开始组装机器人，需要焊接的东西很多，尤其是电子元件，一些电路板都需要单独制作，网上可没有现成的东西。

房间内很快弥漫着一股焦糊味。

宁里的工作简单一些，就是将无数数控机床、3d打印的零件分类，需要提前组装的就组装好，等6凡装配电子设备。

动力系统全靠电力驱动，使用了无数直流电机、步进电机、舵机还有液压泵。

机器人的关节上6凡使用了液压执行器，小型电机没有那么大驱动力，另外还有一些微型液压马达，全都是从江南一家科技公司定制的东西。

制作机器人的很多东西网上可买不到，6凡查到对方官网，因为都是小众的产品，价格都是电议一件件谈下来的。

在夏国，玩dIy机器人的人比较少。

光是采购动力控制系统，6凡就花了一大笔钱。

拳头大小的微型液压马达价值上千，6凡买了6个，其他电机也数百上千元。

宁里把所有东西摆在床上，又看了一会6凡那边的零件，最后疑惑道：“怎么没看到传感器？你机器人不用传感器吗？”

传感器很重要，包括红外线传感器、声波传感器、光电传感器、碰撞传感器等。

红外线传感器可以实现避障，声波传感器可以测距，光电传感器可以检测物体颜色和位置，碰撞传感器可以检测机器人与外部环境的接触情况。

可这些东西6凡这里好像都没看到。

6凡翻了个白眼，摇头道：“没有这些高科技，太贵了。”

“我总资产才5.6万，只有4万预算用在这台机器人身上。”

“啊！那你这就是一台遥控车啊？我看你的宣传动画应该使用了很多传感器吧，不然怎么控制的，如果和宣传视频差别巨大，肯定会被喷。”宁里担忧道。

宣传视频里，机器人自动点餐寻路，还和人交谈。

结果现实制作的取餐机器人，就是大号遥控取餐车，最多加上了数据传输系统，可以手机或者电脑看到取餐机器人拍摄的画面来遥控。

宁里简直不敢想象6凡将面临什么。

现在有多少人相信6凡，期待6凡能做出机器人，将来就有多少人会彻底成为黑粉喷他。

“不是遥控车，会是全自动的取餐机器人！虽然没有检测周边环境的各种探测器，可我的机器人依旧能做到宣传视频的事啊，而且我这机器人正是没有那么多高科技，才能把成本压下来。”

“这里的所有零件加起来，也才4万不到。”

“波士顿做個机器狗，批量生产，价格也要7.5万美刀，差了多少倍的钱啊，可我的机器人，和机器狗相比，机器狗能实现的功能，我改造一番也能实现！”6凡自豪的说道。

宁里不可置信地问道：“那你怎么做到的？不可能啊，没有传感器，机器人怎么判定周边环境，控制这么多动力马达，液压器，这必须精确的数据支持才行，一个数据出错，说不定机器人直接趴窝。”

“不可能就只靠视频做到这些吧？”

看着几百块的36o摄像头，宁里表示怀疑。

“没错，就是视频做到的，最核心的最有价值的东西就是这套系统了，我还单独买了一台化为手机，到时候处理器就是这台手机，所有视频数据进入手机后，会用我编写的程序，对视频数据进行快处理，获得周围的一切信息，然后使用我训练好的各种参数，控制动力系统。”6凡解释道。

这也是没办法的事，6凡也没能力重新打造一套计算机控制系统安装在机器人身上，所以只能用手机取巧实现。

当然也考虑过将数据传到电脑里计算，机器人只需要接收数据。

相当于云端计算。

可电梯里没信号，6凡只能把计算控制系统放在机器人身上，没有联网也能实现自动控制。

手机没有拆开，依旧是Type-c接口的数据线，只不过另一端连接的是6凡自己制作的控制器。

6凡设计制作焊接的控制器，连接了二十几个电机几个液压器。

花了几天时间6凡才制作好各类电子零件。

用电流脉冲，控制步进电机，能精确控制电机转子转动的角度。

通过机械设计，实现八爪机械脚和机械手臂移动。

在这期间6凡也在直播，不过过程依旧枯燥，直播间陪伴的人比较少。

大家得知具体测试时间后，都准备测试的时候再看使用效果。

6凡也不用担心技术泄露，因为硬件层面上根本没有任何高科技存在。

就连电瓶都是买的户外电瓶，只有几度电储能，可以输出多种电压。

换个普通的工程师，也能把东西做出来。

但他们做的东西，可没办法自动取餐。

因为控制系统太关键了。

机器人连正常机器人使用的传感器都没有，怎么获取数据，控制机器人。

直播间也来了不少专业人士，对6凡的机器人点评。