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第八章 完成机器人设计算法应用投期刊（第1页）

距离最初接下挑战已经过去一个月。

又学习了一天，6凡取餐机器人经验值来到85万，他已经是机器人方向的专家。

并且在中望cad软件中，制作好取餐机器人的整体设计，具体到每个零件规划、电路设计、软件控制系统等等。

这么多经验值全靠近月来每天过15小时的高强度学习积累。

6凡阅读的专业大部头书籍过2oo本，论文过千篇。

在直播间的网友看来，6凡就是演了一個月的戏。

比如看论文，6凡打开论文快翻页，每页论文停留的时间不过5秒，网友都还没看清标题是什么呢，6凡已经看完了。

还有使用cad软件设计机器人，完全像是不用思考，键盘敲得噼里啪啦，输入各种快捷键指令，鼠标移动飞快，没有任何错误就能完成一个全新的机器人构建设计。

期间6凡也解释过，他已经将看过的知识，保存在脑海。

就像是相机一样，最强大脑里王昱珩也展示过类似的能力。

机器人设计也先在脑海里完成，预演过数次，这才能不失误的完成现实操作。

可别人根本不信6凡也有这种能力。

都觉得布局深远，是个dIy技术高手，可一直扮猪吃虎，故意设局引来神豪打赌制造机器人，没有神豪出现，也有其他安排，让他可以挑战制作机器人。

6凡没有解释。

等他的论文写出来表，取餐机器人制造成功，大家就知道他到底是不是演戏了。

通过直播，6凡积累下了72oo经验值，平均每天积累24o经验值。

和他最初计算的差不多，每天看直播的真实人数平均下来只有5ooo多。

现在看起来不多，要是将来观看人数5万人五十万人，积累的经验值就非常可观了，他可以将自由经验值加到想要加强的技能上。

无数知识在6凡脑海里融会贯通，让他设计出了大概Lv4级别的取餐机器人。

虽然硬件和整体上，只有Lv4水平，可机器人的软件程序，已经接近Lv5水平，这和6凡选择性学习知识有关。

他也终于可以写出一篇关于机器人算法的论文。

这篇论文是关于机器人在进行路径规划、决策制定等方面需要用到运筹学与最优化，通过数学方法来寻找最优解，以实现机器人的高效控制相关的内容。

6凡直播间，长期观看人数还在减少，只有一些喜欢安静观看6凡学习的粉丝还在。

他们也没有一直盯着直播间，有时候是开着直播间，忙自己的事。

可能是在工作、刷题、看书。

偶尔看眼直播，见6凡还在埋头学习，自己也会被激励。

6凡很少说话，现在要写论文，6凡准备介绍一下。

“还有水友在吗？主播经过一个月学习已经小有心得，完成了取餐机器人的整体设计，今天准备写一篇原创论文，是关于机器人算法和数学相关的内容，准备投《应用数学》app1iedmathematics上。”6凡说道。

直播间还有一些一直看直播的观众。

听6凡说得认真，纷纷起弹幕。

“正在读研，需要论文，导师也让我们投《应用数学》，好像影响因子不是特别高啊，主播不考虑投《数学年刊》这样的顶级期刊吗？”

很明显水友是在开玩笑，《数学年刊》属于数学类四大顶刊之一，网友的教授估计都没水平到这种期刊上，还让6凡去投稿。

顶刊可没那么容易投稿成功。

6凡没有把最强的技术写论文表，他这篇论文没什么开创性，世界上有类似的技术解决相同的问题，算是用数学工具解决了一个应用上的小问题，还没达到顶刊标准。

就和升级打怪一样，哪有一开始就能打Boss的。

等挑战项目经验值达到百万，也许有可能。

“《应用数学》也不错了，他们刊的论文大部分都是研究如何应用数学知识到其它领域，我这篇论文比较适合。”6凡解释道。

6凡不再理会网友开玩笑。

弹幕背后的网友们人均院士，好似投顶刊轻轻松松。

实际上他们连《数学年刊》都看不懂，更别说论文了。

6凡先写下标题：线性规划利用运筹学知识在机器人设计中实际应用

随后6凡写小标题，线性目标函数、线性约束条件、图解法、单纯形法...。

6凡的这篇论文讲的就是利用数学里的运筹学，让机器人识别周围环境进行路径最优规划的内容。

另外还有将这种方法用在机器人的其他行为抉择的方法。

比如一条路上，摆了1个障碍物，就有2条路线，从左或者右。

2个障碍物，就多了不少选择，从左从右，从中间，障碍物越多，机器人自动识别规划的路线也越多。